主动化焊接设备的构成:
1、焊接设备,其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接工艺办法相匹配,并装有与主操控器相连接的接口.
2、送丝机及其操控与调速体系,关于送丝速度操控精度要求较高送丝机,其操控电路应加测速反应
3、焊接机头用其移动组织,其由焊接机头,焊接机头支承架,悬挂式拖板等组成,关于精细型焊头组织,其驱动体系应选用装有编码器的伺服电动机
4、焊件移动或变位组织,如焊接滚轮架,头尾架翻转机,反转渠道和变位机等,精细型的移动变位组织应配伺服电动机驱动
5、焊件夹紧组织
6、主操控器,亦称体系操控器,首要用于各组成部分的联动操控,焊接程序的操控,首要焊接参数的设定,调整和显示。必要时可扩展故障诊断和人机对话等操控功用。
7、计算机软件,焊接设备中常用的计算机软件有:编程软件,功用软件,工艺办法软件和专家体系等
8、焊头导向或盯梢组织,弧压主动操控器,焊枪横摆器和监控体系。
9、辅佐设备,如送丝体系,循环水冷体系、焊剂收回运送设备、焊丝支架、电缆软管及拖链组织结构设计电气操控设计三大部分。
10、焊接机器人,又称机械手臂,是主动化焊接设备的重要组成部分。其首要作业包含:焊接、切割、热喷涂、搬运等。
在多方位焊中应用主动焊接设备,焊接执行部件采取旋转副驱动的方式,对焊枪姿势进行灵活且合理地改变,有利于多方位焊接作业的进行。
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